桌面高精度绘画机械臂ROS 开发（手眼标定 + MoveIt）
2026年8月10日 发布于 电鸭社区
嵌入式
后端
- 工作类型
- 兼职
- 地区要求
- 🇨🇳 中国
- 发布时间
- 2026年8月10日
- 来源
- 电鸭社区
- 公司
- Unknown
职位描述
桌面高精度绘画机械臂 ROS 开发（手眼标定 + MoveIt） 我们在做一个细分场景的的机械臂桌面高精度绘画创业项目，MVP 阶段亟需 ROS 工程师打通臂+相机+笔的闭环。 硬件：六轴协作臂 交付内容： 1. 手眼标定（eye-to-hand） 2. 机械臂 ROS 驱动节点（C++） 3. 笔尖检测节点（Python+OpenCV） 4. MoveIt 运动规划（OMPL RRTConnec
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